На этапе подготовки изготовления РСК  конструкторско – технологический отдел и отдел робототехники  ООО «Южная Промышленная Группа» выполняют следующие работы:

• совместная с Заказчиком подготовка технического задания на РСК;
• анализ свариваемого изделия – оценка доступности мест сварки роботом;
• анализ существующей технологии на предприятии Заказчика;
• выбор типа и процесса сварки;
• проведение сварочных тестов на образцах,  предоставленных Заказчиком;
• 3D-моделирование процесса сварки;
• выбор вариантов конфигурации РСК;
• определение времени цикла и расчет производительности системы.

3D-моделирование процесса сварки осуществляется в специализированной  программе Panasonic  DTPS. Использование программы позволяет ускорить процесс определения конфигурации РСК, а также позволяет максимально точно смоделировать процесс сварки и выполнить расчет времени цикла сварки.

Применение программы:

• проектирование конфигурации системы, взаимное расположение её компонентов;
• возможность импортировать 3D-модели из различных программ с  3D-CAD данными;
• анализ доступности точек сварки;
• возможность редактирования рабочей программы робота у себя в офисе;
• предупреждение возможности столкновений сварочной горелки на этапе программирования;
• вычисление времени всего цикла работы робота и цикла сварки;
• различные дополнительные средства коммуникации робота с персональным компьютером.    

Стандартные компоненты роботизированной сварочной системы Panasonic доступны в 3D-библиотеке.  

Преимущества программы:

• офлайн программирование робота, сокращение потерь рабочего времени при программировании робота (манипулятора);
• диагностика системы и анализ ошибок выполняется на персональном компьютере без остановки производства;
• сокращение времени цикла сварки и повышение качества;
• анализ затрат процесса сварки, при предварительном 3D-моделировании;
• расчёт времени цикла и времени сварки позволяет ориентировочно узнать стоимость изделия;   
• экономия времени программирования сварочных швов за счёт использования специальных макросов в программе DTPS G3.

С  помощью  специальной   программы  3D-моделирования  –  DTPS,  используя  чертежи  и  3D-модель свариваемого изделия, мы определяем конфигурацию РСК, сварочного участка, определяем время цикла  сварки,  выполняем проверку геометрической доступности и возможных столкновений горелки  с  оснасткой  и  элементами  свариваемой детали.

Расчет времени цикла сварки:

• общее время выполнения программы;
• регистрация чистого времени сварки;
• процентное соотношение чистого времени сварки  к общему времени выполнения программы;
• суммарная длина сварочного шва.

 Точная информация позволяет создать оптимизированную программу, ориентировочно узнать стоимость изделия, а также проанализировать производительность.